même en francais, j'écris mal

Mon Histoire:
Je suis technicien depuis 10ans
Sa fais deux ans que je reprogramme des esc mystery atmega8.

Au dédut je programmais en basic et c'étais très puissant mais pas très doux
maintenant je programme en assembleur et c'est devenue beaucoup plus doux

Je course onroad 1/10 avec mon propre speed depuis 1 ans
le record de la track est de 50 tour en 6 minute (TC5R) et je suis capable de faire 48 tour avec mon losi xxx-s 13.5t towardpro (unitedhobbies) et mon speed 40A mystery sbec 5.5V 2-6cell 40A


Ma dernière version (firmware)
timing progressif de 0 a 30 deg avec le rpm
Ajout de temp mort tous les mosfet off
Ajout de 12 step par tour

Si tu mesure le timing avec un scope numérique (ma job) sa donne 15 deg
Le 12 step par tour cache bien le 30 deg timing

Avec sa j'ai baisser la température de 20F du moteur avec plus de punch et un peu plus de top speed avec le même ratio ce qui permet de diminuer le ratio et d'aller plus vite encore



Recherche:

Maintenant que mon speed marche bien et que je touchais plus mon firmware

J'ai commencer à tester pour avoir plus de RPM et torque avec le même moteur en sensorless

J'ai fais plein de test avec les ADC pour aller chercher le moteur avant le zero crossing fonctionne mais pas été capable d'avoir plus de torque seulement plus de rpm 37000 en 7.4V avec un 13.5T (scope numérique)

Quand tu mets sa sur un char au lieu d'aller plus vite sa ralentis


Mais hier j'ai réussit avec les comparateur intégré dans le atmega d'aller checher 90 deg timing et beaucoup + de torque

le moteur tire 6 Amp a vide 32000rpm 10A avec ma roue d'inertie de 2 lbs

au scope sa done une onde carré de 25% OFF et 75% ON

Je sais pas encore comment sa fais pour marcher avec l'onde que sa donne mais le ucontroler a l'air de savoir ce qu'il fais sa tourne vraiment doux moin de bruit ou de vibration que du 30 ou 0 degre timing